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td cinétique du solide

Pour point \(M\), lié à un solide (1), on notera : \(M\in 1\) (« point M appartenant à (1) »), ou \(T(M,1/\mathcal{R})\) : « trajectoire du point M dans le mouvement de (1) par rapport à \(\mathcal{R}\) », ou \(\overrightarrow{V_{M,1/\mathcal{R}}}\) : « vitesse du point M dans le mouvement de (1) par rapport à \(\mathcal{R}\) ». . . 2 c Δ I ω 2 1 E = … TD M5. En cinématique, les solides et les liaisons sont supposés être parfaits : La distance entre deux points quelconques du solide est invariante. Cinématique du solide indéformable 9 Généralisation Soient n repère R i dont on connaît les mouvements relatifs par rapport aux repères R i-1.Soit le solide S en mouvement connu par rapport au repère R 0 et un point M de S. L’application successive de la relation [18] entre S et R i en faisant intervenir le repère intermédiaire R i+1 donne : MS R MS R MR R,/ ,/ , /nnnn11 Le modèle du solide (au sens de syst ème indéformable idéal) joue un rôle particulier mais extrêmement importan t. Les systèmes indéformables (ou ... 2 - Moment cinétique d un solide en un point d un axe de rotation ..... 63 3 - Moment cinétique d un solide Soit \(\mathcal{R}(O,\vec{x},\vec{y},\vec{z})\) un repère lié à \(\mathfrak{R}\). Be the first. %%EOF de Cachan Département E.E.A. . Exemple : paramétrage entre deux solides en liaison. Solutions de mécanique du solide ..... les roues est liée à la vitesse linéaire de la voiture v (exprimée en m.s-1) par la relation ..... sucre cristallisé de la « masse cuite » en éliminant le reste de jus non cristallisé. Notons \(\mathcal{R}(O,\vec{x},\vec{y},\vec{z})\) le repère de référence. . 1. Théorème du moment cinétique 4. Related Subjects: (3) Mécanique -- Manuels d'enseignement supérieur. . 2 c Δ I ω 2 1 E = = ∫∫∫ V v dm 2 1 E 2 c Image de exercice : Télécharger ce PDF ON Google drive direct : Exercices et Série de TD de Mécanique du Solide Corrigé 1: ⇒ Téléchargé. Documents. Mécanique Du Solide SMP S3 Cours Mécanique Du Solide Examens Mécanique Du Solide TD Et Exercices Mécanique Du Solide Resumes Mécanique Solide Corriges ... Chapitre 3 : {Cinétique Des … 0000000576 00000 n Cours: 30 h; TD: 30h; TP: 10h; Évaluation: 6h; VH globale=76 Note Module: Contrôle 1: 40% ; Contrôle 2: 40% : et TD … Q.5. c. Montrer que, dans le cas où du pentaoxyde de diazote solide existe dans le récipient, I'ordre observé est nul. L'étude cinétique du greffage de polystyrène anionique sur les silices a été entreprise dans le but de confirmer le modèle de recouvrement de la surface solide proposé antérieurement. Remarque : toutes les trajectoires des points liés à ce solide sont des lignes parallèles (droites ou pas !). . L’essentiel du Cours du Mécanique du Solide 1 Rappelsdecinématique ... De même, l’énergie cinétique se décompose en une énergie cinétique de translation du CM et une énergie cinétique de rotationpropreautourduCM. Attention : — ext! TD cinématique du solide : Torseur cinématique Exercice 1 : Equilibreuse L’équilibrage des roues d’une voiture est très important. . Cinématique du solide indéformable y z O M x yz Figure 1.1 – Vecteur position pour un repérage cartésien 1.1.4 Vitesse d’un point 1.1.4.1 Notion de temps Université de Picardie Jules Verne I.N.S.S.E.T. d’un solide et la vitesse d’un point \(M\), on peut déterminer graphiquement la vitesse de tout point \(N\) de ce même solide par la construction ci-contre. Quels que soient le point \(B\) et deux solides (1) et (2) en mouvement par rapport à (0) : La vitesse \(\overrightarrow{V_{\color{green}{B}\in \color{red}{1}/0}}\) due à la rotation de la came autour de A peut se décomposer en : Composition des vitesses : \(\overrightarrow{V_{\color{green}{M}\in \color{red}{1}/0}}=\overrightarrow{V_{\color{green}{M}\in \color{red}{1}/\color{blue}{2}}}+\overrightarrow{V_{\color{green}{M}\in \color{blue}{2}/\color{green}{0}}}\), or \(\overrightarrow{V_{\color{green}{M}\in \color{red}{1}/\color{blue}{2}}}=\overrightarrow{0}\) car \(M\) est sur l’axe de la rotation entre (1) et (2), Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Le confinement m’a décidé à diffuser mes corrigés. mécanique 2 pdf. Pour définir la position d’un point \(M\) dans ce référentiel, on utilise : La trajectoire d’un point \(M\) par rapport à un référentiel \(\mathfrak{R}\), est l’ensemble des lieux occupés par \(M\) lorsque le temps \(t\) varie. . 209 0 obj<>stream Ce tracé nécessite au préalable la connaissance des liaisons entre les différents solides afin de pouvoir décrire leurs mouvements relatifs. cours electronique ingénieur. On note « mouvement d’un solide (1) par rapport à un solide de référence (0) » : \(Mvt(1/0)\). PCSI-LYDEX TABLE DES MATIÈRES 7.1.2.1 Conservation du moment cinétique . CALCUL DU MOMENT CINETIQUE ET DE L’ENERGIE INETIQUE. Mécanique du solide. Ces deux polycopiés, l'un … Ce dispositif est … 0000001568 00000 n TD n°2 Cinématique du solide : composition des mouvements, torseur cinématique 2016-2017 PCSI Sciences Industrielles de l’Ingénieur 3 / 4 Exercice 3 : REGULATEUR DE WATT. Mécanique du solide. . Liaisons, degrés de liberté et mouvements, Translation (rectiligne, circulaire ou quelconque), Points coïncidents (cas d’une articulation), licence Creative Commons Attribution - Pas d’Utilisation Commerciale - Partage dans les Mêmes Conditions 4.0 International. Remarque : toutes les trajectoires des points liés à ce solide sont des segments de droites parallèles. Cylindre qui roule. Exercices et TD Corrigés Mécanique de Solide SMP3 PDF La mécanique des solides est la branche de la mécanique des milieux continus qui étudie le comportement des matériaux solides, en particulier leur … [Yves Brémont; Paul Réocreux] M2 FE. Connaissant le C.I.R. Cela permet notamment de décrire et modéliser les rotations de l'objet sur lui-même. 0000001666 00000 n Cinématique du solide, Géométrie des masses, Cinétique du solide, Dynamique du solide, Liaisons-Forces de liaison, Mouvement d’un solide autour d’un point ou d’un axe fixes. La mécanique du solide est la partie de la mécanique qui s'intéresse aux objets que l'on ne peut réduire en un point matériel.Cela permet notamment de décrire et modéliser les rotations de l'objet sur lui … Remarque : les points du solide (1) occupent toujours la même position dans son repère local. Cours: Mouvement d’un solide en rotation autour d’un axe fixe orienté 4. 4) Energie cinétique. TD … . CINETIQUE. Cours: 30 h; TD: 30h; TP: 10h; Évaluation: 6h; VH globale=76 Note Module: Contrôle 1: 40% ; Contrôle 2: 40% : et TD : 20% ; . Le modèle du solide (au sens de syst ème indéformable idéal) joue un rôle particulier mais extrêmement importan t. Les systèmes indéformables (ou ... 2 - Moment cinétique d un solide en un point d un axe de rotation ..... 63 3 - Moment cinétique d un solide TD 5 Mécanique du solide Équations du mouvement d’un corps solide 1 Tomber rapidement Une tige sans masse et de longueur L est reliée à l’une de ses extrémités à un pivot et à l’autre extrémité à une masse ponctuelle m (voir Fig.1). Remarque : toutes les trajectoires des points liés à ce solide sont des arcs de cercles de centres situés sur l’axe de rotation (concentriques dans le plan normal à l’axe). Q.4. 4, ex. Mécanique du solide. mecanique de solide resume. Corrigés : ex. TD: Correction de l’exercice 1 du TD C6. Exercice n o 1 : Cavité dans une boule. Mécanique du solide, transparents de cours, MP, Lycée Montesquieu (Le Mans), Olivier Granier _____ 10 Moment cinétique par rapport à un axe : La projection du moment cinétique LO r du système (S) sur un axe ∆ passant par O définit le moment cinétique L ∆ de (S) par rapport à ∆. En tenant compte des données du problème, définir la forme simplifiée de la matrice d’inertie de l’anneau 2 en I dans la base 2. mécanique 2 pdf. Plan du cours de la Mécanique du solide 1-Cinématique du solide indéformable. Cela permet notamment de décrire et modéliser les rotations de l'objet sur lui-même. . 0000001848 00000 n M2 FE. 2 Analyse cinétique On notera le torseur cinétique du solide i dans son mouvement par rapport à un solide j (où au repère associé) par {C(i/j)}. Déterminer le torseur cinétique de 2/0 au point I du solide 2 dans son mouvement par rapport au repère 0. mecanique de solide resume. de Cachan Département E.E.A. E.N.S. polymerisation du methacrylonitrile solide. 0000026539 00000 n Soit un système matériel constitué d’une boule de centre O, de rayon R, homogène, de masse volumique ρ. dans laquelle une cavité sphérique de centre O ′ et de rayon R ′ a été creusée. Si un solide (1) est animé d’un mouvement de rotation par rapport (0) autour du point \(P\) alors : Si un solide (1) est animé d’un mouvement de translation par rapport à (0) alors : Le centre instantané de rotation (C.I.R.) Soit R1(O,x,y1,z1) un repère lié à S1. L’égalité de ces produits scalaires est équivalente à l’égalité des projections orthogonales des vecteurs vitesse sur le même axe \((\color{red}{M}\color{blue}{N})\). startxref 'g�eu'fٮ��w�C���\jui�x�ZF���O&M��R7O���6O%Ǜїo/���SzD?l3c���"Vn.�MB��U�B~�qiaS��ؘ��̧��̌):��#�U�F\x,\��De����2ے�ȢT~1�[���(�*3��m�P���)b��I��� htӭ�QM��b��;�_�T�t�…I%�]�zfO~�ħ��p��o�c�ծU���ԫ��v,á;]���̦K+�9x4�2Cz:��y�%�r�q6�vk�\2. M5 - Plan de cours. Pour définir un mouvement, il est nécessaire de fixer une référence d’observation. TD M5 - Corrigé ... Brefs notions sur la cinématique du solide. CNED – FORMATION CPGE - 1 - TRAVAUX DIRIGES DE MECANIQUE DU SOLIDE PC/PC* Ce TD comporte deux séries d’exercices : 1) Des exercices d’applications directes du cours 2) Des LO r ∆ (S) O u∆ r Exemple : étude des trajectoires des points dans un mécanisme. Your Macromedia Flash player version is too old to play your Speechi presentation. 12 (changement de référentiel). . 4, ex. khim. Une voiture dont les roues ne sont pas équilibrées vibre, entraînant dégradation du confort (bruit, vibration…) et détérioration de la mécanique ( les pneus s’usent plus vite, La mécanique du solide est la partie de la mécanique qui s'intéresse aux objets que l'on ne peut réduire en un point matériel.Cela permet notamment de décrire et modéliser les rotations de l'objet sur lui-même. Théorème de l’énergie cinétique Intégrale première de l’énergie cinétique. TD Corrigés de Mécanique du Solide SMP S3 PDF ... . 12 (changement de référentiel). Pour l’élaboration de ce cours polycopié, j’ai utilisé de nombreuses ressources pédagogiques Introduction à la cinétique du solide--Principe de la consérvation de la masse--Quantité de mouvement--Moment cinétique en O.. Le solide est en rotation autour de (Δ) à la vitesse angulaire ω.ToutpointAàla distancerdel’axeadonclavitessev=rω. et vautdonc : 9. 0000004481 00000 n Les grandeurs étudiées sont des déplacements, des trajectoires, des vitesses. Où doit-on attacher une seconde masse à la tige de Mécanique du solide I) Cinétique des systèmes matériels : 1 – Rappel ; composition des vitesses et des accélérations : Soit (R) un premier référentiel (appelé « absolu », (Oxyz)) et (R’) un référentiel (appelé « relatif », ... du torseur dynamique TD (S,DO) et \(\mathcal{R_1}(O,\vec{x_1},\vec{y_1},\vec{z_1})\) le repère lié à un solide (1) Pourquoi ... + Type de ressource: Animation, Auto-évaluation, Cours/Présentation, Enoncé de problème, Exercice, Simulation TD … S1 supportant les masselottes S2 et S’2 (symétrique de S2) a une … est similaire au centre de rotation d’un solide en mouvement de rotation autour d’un axe fixe, à la différence que sa position varie au cours du temps. TD n°II : Solide en mouvement, cinématique (2018-19): énoncé. On appelle point lié à un solide, un point fixe dans le repère local de ce solide. Un solide est animé d’un mouvement plan si tout point \(M\) de ce solide reste à une distance constante d’un plan fixe. TD de Physique n o 4 :. 196 0 obj <> endobj Rédigés pour moi au départ, il faut les voir comme des « éléments de correction ». Exercice 1. Bibliographie et plan du cours : ici. On appelle référentiel, et on note \(\mathfrak{R }\), l’association : En pratique on utilise souvent un solide comme référentiel, appelé alors solide de référence : c’est le solide sur lequel on place l’observateur. Tout comme la vitesse et la trajectoire, le mouvement est relatif à un référentiel : lorsque l’on veut décrire le mouvement d’un solide, il est fondamental de définir par rapport à quel solide ou repère de référence le mouvement a lieu. REGULATEUR : Soit R(O,x,y,z) un repère lié au corps S0 du régulateur. Le mouvement relatif entre deux solides dépend de la liaison cinématique entre ces deux solides : la liaison autorise certains mouvements (et en interdit donc d’autres). . 3 e année. La position d’un point dans l’espace est définie par rapport à un référentiel \(\mathfrak{R}\). . . Chute d’une tartine beurrée - corrigé 1- En notant T Tr=ˆ et N N= θˆ ( T et N algébriques), le théorème de la résultante cinétique s’écrit : ˆ ˆˆ ma Tr N mgG = + θ+ En projection sur … Énoncés de TD : TD n°I : Solide à l'équilibre : énoncé. TABLEAU DU COURS MECANIQUE DU SOLIDE … . mécanique de solide examens corrigés pdf. 1.2 Calcul des vectrices vitesses et accélération . Les champs obligatoires sont indiqués avec *. Exercices et Série de TD … Cinématique du solide, Géométrie des masses, Cinétique du solide, Dynamique du solide, Liaisons-Forces de liaison, Mouvement d’un solide autour d’un point ou d’un axe fixes. Similar Items. mécanique du solide cours mp. Conséquence : . Soit un solide (S) constitué d’une tige OC de masse M’, et d’un cerceau de masse M et de rayon R tournant autour de son axe horizontal, l’ensemble tourne autour de Ozo qui est fixe et vertical. Cinématique du solide indéformable 9 Généralisation Soient n repère R i dont on connaît les mouvements relatifs par rapport aux repères R i-1.Soit le solide S en mouvement connu par rapport au repère R 0 et … fiche mécanique du solide. . Attention : on ne parle jamais de « trajectoire ou de vitesse d’un solide », cela n’a aucun sens, car selon le mouvement de ce solide, ces points peuvent avoir des trajectoires et des vitesses différentes ! Remarque : une trajectoire est une ligne (segment de droite, arc de cercle, …), ou un point si le point étudié est fixe. Le nombre de paramètres nécessaires pour définir la position de deux solides en liaison est égal au nombre de degrés de liberté autorisés par leur liaison cinématique. Exercices et TD Corrigés Mécanique de Solide SMP3 PDF La mécanique des solides est la branche de la mécanique des milieux continus qui étudie le comportement des matériaux solides, en particulier leur mouvement et leur déformation sous l'action de forces, de changements de température, de changements de phase et d'autres agents externes ou internes. La position du solide dans l’espace, est déterminée par 6 paramètres indépendants : Ces paramètres sont fonction du temps car la position relative des solides évolue au cours du temps. TABLEAU DU COURS MECANIQUE DU SOLIDE SMP S3 PDF CHAPITRE 1 … Cinématique du solide, Géomètrie des masses, Cinétique du solide, Dynamique du solide, Liaisons-Forces de liaison, Mouvement d'un solide autour d'un point ou d'un axe fixes. La mécanique du solide est la partie de la mécanique qui s'intéresse aux objets que l'on ne peut réduire en un point matériel. ), il suffit de connaitre la position d’un repère lié à ce solide. Ils sont obtenus par combinaisons de mouvements simples (rotation et translation). Scribd is the world's largest social reading and publishing site. Mécanique du solide, transparents de cours, MP, Lycée Montesquieu (Le Mans), Olivier Granier _____ 10 Moment cinétique par rapport à un axe : La projection du moment cinétique LO r du système (S) sur un axe ∆ passant par O définit le moment cinétique … . La cinématique est l’étude des mouvements des solides sans tenir compte des causes qui les provoquent. TD n°2 Cinématique du solide : composition des mouvements, torseur cinématique 2016-2017 PCSI Sciences Industrielles de l’Ingénieur 3 / 4 Exercice 3 : REGULATEUR DE WATT. Sciences de l'Ingénieur est mis à disposition selon les termes de la licence Creative Commons Attribution - Pas d’Utilisation Commerciale - Partage dans les Mêmes Conditions 4.0 International, Fièrement propulsé par  - Conçu par Thème Hueman, \(\newcommand{\indiceGauche}[2]{{\vphantom{#2}}_{#1}#2}\), Définition : un solide est animé d’un mouvement de, Définition : Si la trajectoire d’un point d’un solide en, Définition : Un solide est animé d’un mouvement de, Énoncé : soient deux points \(\color{red}{M}\) et\(\color{blue}{N}\) appartenant à un solide (1) ; leurs vecteurs vitesse dans le mouvement de (1) par rapport à (0) sont, Articulation = liaison assurant un guidage en rotation (pivot, pivot-glissant, rotule, sphère-cylindre), \(T(C\in 3/0)\) : segment de droite de direction \(\vec{x}\), \(T(B\in 1/0)\) : arc de cercle de centre \(A\), \(T(B\in 2/3)\) : arc de cercle de centre \(C\). Théorème du moment cinétique pour un solide en rotation autour d’un axe fixe. Corrigés : ex. xref TD n°II : Solide en mouvement, cinématique (2018-19): énoncé. <<79B7535F3F9D6541AA4F7D2ACCADDAA3>]>> M1 - Plan de cours. Exemple : étude des mouvements autorisés par les liaisons d’un mécanisme. d. À 140 °C, on constate que 50% du pentaoxyde de diazote introduit a été décomposé au bout de 8 secondes ; en déduire la constante cinétique … Chute d’une tartine beurrée - corrigé 1- En notant T Tr=ˆ et N N= θˆ ( T et N algébriques), le théorème de la résultante cinétique s’écrit : ˆ ˆˆ ma Tr N mgG = + θ+ En projection sur rˆ : d 2 sin d m T mg t θ − δ = + θ En projection sur θˆ en : 2 2 d cos d m N mg t θ δ = + θ. Mécanique. Orientons cette trajectoire dans le sens du mouvement et définissons une unité de longueur ainsi qu’une origine \(M_0\). Mécanique du solide : Cours, Résumés, TD et Examens corrigés. . TD de Physique n o 4 :. TD cinématique du solide : Torseur cinématique Exercice 1 : Equilibreuse L’équilibrage des roues d’une voiture est très important. . Le C.I.R. Mécanique du solide I) Cinétique des systèmes matériels : 1 – Rappel ; composition des vitesses et des accélérations : Soit (R) un premier référentiel (appelé « absolu », (Oxyz)) et (R’) un référentiel (appelé « relatif », ... du torseur dynamique TD … La mécanique du solide est la partie de la mécanique qui s'intéresse aux objets que l'on ne peut réduire en un point matériel. Accueil » Mécanique du Solide » Mécanique du Solide td » smp » smp s3 » Mécanique du solide: Exercices Corrigés de Cinématique du solide SMP 3 Mécanique du solide: Exercices Corrigés de Cinématique du solide … 2°/ Ecrire le torseur cinétique ainsi que celui le torseur dynamique du solide S1 dans son mouvement par rapport à R0. Accueil » Mécanique du Solide » Mécanique du Solide td » smp » smp s3 » Mécanique du solide: Exercices Corrigés de Cinématique du solide SMP 3 Mécanique du solide: Exercices Corrigés de Cinématique du solide SMP 3 trailer S1 supportant les masselottes S2 et S’2 (symétrique de S2) a une liaison pivot d’axe (O,x) avec S0. Documents. Spé ATS TD Lycée P. Mendès France Epinal TD Cinétique.docx 3/4 III. 3°/ Calculer la vitesse VG2(S2 / R0) et l’accélération ΓG2(S2 / R0). Pour étudier un mouvement complexe, on le décompose en mouvements simples et on « additionne » les différents résultats. \(\large{\overrightarrow{V_{M/\mathfrak{R}}}}\) : \(\delta(t)=\widehat{(\vec{x},\vec{x_1})}\), \(T(M\in1/\mathcal{R})\): « trajectoire du point M appartenant à (1) par rapport à \(\mathcal{R}\) », \(\overrightarrow{V_{M\in1/\mathcal{R}}}\) : « vitesse du point M appartenant à (1) par rapport à \(\mathcal{R}\) », vecteur rotation : \(\bbox[10px,border:2px solid black]{\large{\color{red}{\overrightarrow{\Omega_{1/0}}}}}\) , représente la composante de, vecteur vitesse d’un point A : \(\bbox[10px,border:2px solid black]{\large{, \(\bbox[10px,border:2px solid black]{\Large{, \(\|\overrightarrow{V_{M\in1/0}}\|\) : en mètre par seconde, \(\overrightarrow{V_{\color{green}{B}\in \color{red}{1}/\color{blue}{2}}}\) (appelée vitesse de glissement), \(\overrightarrow{V_{\color{green}{B}\in \color{blue}{2}/\color{green}{0}}}\) (appelée vitesse d’entraînement). 0000004197 00000 n Exercice n o 1 : Cavité dans une boule. Mis à jour 1 juillet 2020. Énoncés de TD : TD n°I : Solide à l'équilibre : énoncé. 0000001709 00000 n Add tags for "Géométrie des masses et cinétique du solide : cours, résumés de cours, fiches de synthèse, tableaux mnémotechniques et problèmes corrigés". REGULATEUR : Soit R(O,x,y,z) un repère lié au corps S0 du régulateur. mécanique du solide cours mp. TD 4 Mécanique du solide Mouvement dans le plan d’objets planaires – Moment d’inertie 1 Centre de masse Déterminez le centre de masse des objets suivants : (a)une tige de longueur L, de densité de masse linéique l(x) = ax, où a est une constante (quelle est sa dimension?) Spé ATS TD Lycée P. Mendès France Epinal TD Cinétique.docx 3/4 III. 1. Cinématique du solide, Géométrie des masses, Cinétique du solide, Dynamique du solide, Liaisons-Forces de liaison, Mouvement d’un solide autour d’un point ou d’un axe fixes. Le solide est en rotation autour de (Δ) à la vitesse angulaire ω.ToutpointAàla distancerdel’axeadonclavitessev=rω. 4°/ Ecrire le torseur cinétique ainsi que celui le torseur dynamique du solide … Déterminer le torseur cinétique de 3/0 au point I du solide … Image de exercice : Télécharger ce PDF ON Google drive direct : Exercices et Série de TD de Mécanique du Solide Corrigé 1: ⇒ Téléchargé. 0000001947 00000 n 0 : 3, Mécanique du solide indéformable cinétique, dynamique : cours et exercices résolus. 1.3 Vitesse et accélération des points d’un solide … Cette trajectoire est souvent notée \(T(M/\mathfrak{R})\) ou \(T_{M/\mathfrak{R}}\). fiche mécanique du solide. énergie cinétique … TD Corrigés de Mécanique du Solide SMP S3 PDF ... . Un mouvement est toujours relatif : on parlera de mouvement d’un solide par rapport à un référentiel. . Un petit voyage initiatique depuis les équations aux dimensions et leurs unités, jusqu'aux fondamentaux de la mécanique du solide. Les grandeurs étudiées sont des déplacements, des trajectoires, des vitesses. 0000002669 00000 n * Donnez la forme générale du torseur cinétique d’un solide … Pourquoi ... + Type de … On ne note souvent \(CIR_{1/0}\) ou \(I_{1/0}\). Bibliographie et plan du cours : ici. d. À 140 °C, on constate que 50% du pentaoxyde de diazote introduit a été décomposé au bout de 8 secondes ; en déduire la constante cinétique de cette réaction. Le confinement m’a décidé à diffuser mes corrigés. Application au pendule pesant. M1 - Notes de cours.

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